江苏《12585物联网控制原理与技术》自学考试大纲：第三章控制理论与方法

第三章  控制理论与方法
一、学习目的与要求
1．理解控制系统数学模型
2．掌握线性系统时域和频域分析法
3．学会PID控制方法
4．应用智能控制方法
 
二、课程内容
1．控制系统的数学模型
2．线性系统时域和频域分析法
3．PID控制方法
4．智能控制方法
三、考核知识点与考核要求
1. 控制系统数学模型
识记：反馈原理；自动控制系统分类。
领会：拉普拉斯变换；系统传递函数和结构图；系统方框图；信号流图。
应用：反馈扰动补偿方法。
2. 线性系统时域和频域分析法
识记：系统的时域分析法。
领会：频率特性的基本概念；频率特性的几何表示。
应用：奈奎斯特稳定判据及其应用。
3. PID控制方法
识记：PID控制的基本概念。
应用：比例控制；积分控制；比例积分控制；微分控制；比例积分微分控制。
四、本章重点、难点
1．奈奎斯特稳定判据及应用
2．比例积分微分控制