江苏省自学考试大纲《08315控制工程基础》：第6章控制系统的误差分析和计算

第6章 控制系统的误差分析和计算
一、学习目的与要求
通过本章学习明确系统的误差的概念；稳态误差的计算方法，以及系统稳态误差与系统型次的关系，静态误差系数与系统稳态误差的关系。
二、课程内容
（一）稳态误差的基本概念
1.误差和偏差
2.误差和稳态误差
（二）输入引起的稳态误差
1.误差传递函数与稳态误差
2.静态误差系数
（1）系统类别与系统阶次
（2）系统稳态误差
（3）静态位置误差系数和位置误差
（4）静态速度误差系数和速度误差
（5）静态加速度误差系数和加速误差
（三）干扰引起的稳态误差
（四）减少系统误差的途径
1.按干扰补偿
2.按输入补偿
*（五）动态误差系数
三、考核知识点与考核要求
（一）熟练掌握误差、偏差的概念
1.误差、偏差的概念
2.稳态误差和稳态偏差的计算
（二）熟练掌握输入引起的稳态误差
1.误差传递函数与稳态误差的概念
2.系统类别的定义
3.系统稳态误差与系统类别、开环增益及输入信号之间的关系
4.静态位置误差系统和位置误差定义以及与系统类别的关系
5.静态速度误差系数与速度误差定义以及与系统类别的关系
6.静态加速度误差系数和加速度误差定义以及与系统类别的关系
7.不同类别系统在不同输入信号下的稳态误差
（三）掌握振动作用下系统干扰稳态误差的计算
（四）领会减小系统误差的途径
1.按干扰补偿的概念和按干扰全补偿的条件
2.按输入补偿的概念和在输入信号作用下误差全补偿条件
四、本章的重点和难点
1.稳态误差的定义及计算方法
2.静态误差系数的定义及与系统误差的概念
3.减小系统误差的分析方法